Гарантийный сервис!
Установка и монтаж!
Обучение! 

САУ сборочная автоматизированная линия САЛ-1 SCARA-VECTOR 1-4X-USB-PLC

 Управление от PLC Siemens S7-1200

Учебный стенд на базе этого робота полностью самодостаточен. Сразу после распаковки и подключения ЭВМ вы можете приступать к широкому спектру лабораторных работ, по самым различным специальностям и дисциплинам. Вы приобретаете не просто робота, а готовый стенд, в комплекте к которому есть все для успешной работы. Вы можете проводить учебные, исследовательские и лабораторные работы по:

02
  1. Механике промышленных робтов
  2. Математической обработке результатов
  3. Изучению систем управления САУ, ТАУ
  4. Программированию
  5. Наладке роботов и точной механике
  6. Изучению точности позиционирования
  7. Надежности
  8. Автоматизации производственных процессов
  9. CAD/CAM системам
  10. Информатике
  11. Мехатронике
  12. Урокам технологии
  13. Деталям машин
  14. Электроприводу
  15. Электронике

Данный робот имеет цилиндрическую систему координат. В базе имеются 4 оси управления и электромеханический схват.
Это позволяет выполнять точные сборочные и сортировочные работы с возможностью позиционного вращения перемещаемого объекта.
Благодаря универсальности платформы применение робота не ограничивается использованием в высших учебных заведениях. Наши роботы уже успешно применяю в системе НПО и СПО, а так же школах (на уроках технологии и информатики).

Все эти плюсы позволяют в корне изменить подход к образованию, сделать процесс насыщенным и уникально интересным, привлечь молодые кадры как в профессию преподавателя, так и в ряды учеников.

Стенд позволяет осуществлять автоматизированную сборку в различных режимах управления роботом:

- В режиме ручного обучения (создание управляющей программы по точкам)

- В режиме ручного программирования (создание управляющей программы путем ручного написания текста УП)

- В автоматическом режиме (создание УП при помощи CAD/CAM систем)

Состав:

  1. Блок управления роботом.
  2. Блок управления сборочной и накопительной системой.
  3. Комплект крепежа робота к плоской поверхности.
  4. Робот-манипулятор.
  5. Комплект кабелей (4 кабеля).
  6. Подиум, элементы сборочной системы, толкатели, ленточные транспортеры, детали.
  7. Датчики деталей.
  8. ПЛК Siemens S7-1200
  9. Учебное пособие.
  10. Паспорт.
  11. Программное обеспечение.
  12. Методическое обеспечение.

03Учебный стенд позволяет производить множество лабораторных работ.

Управление: осуществляется от программируемого логического контроллера Siemens S7-1200.

 

04

Студенты имеют возможность изучить механику робота и всей сборочной линии, систему управления, язык программирования робота и промышленного контроллера Siemens S7-1200, взаимосвязь систем координат, разновидности систем координат, конструкцию схвата робота, электропривод робота, системы управления робота. 

Благодаря управлению от ПЛК, учебный стенд позволяет обучиться программированию промышленных контроллеров Siemens, в применении использования робота манипулятора в сборочной линии с функциями автоматической подачи заготовки, хранения, сортировки, сборки компонентов.

В стенде робот используется в качестве позиционного манипулятора, отрабатывающего команды, поступающие с ПЛК, по заранее отработанным и запрограммированным с завода траекториям.

05-2

Перечень установленных датчиков в сборочной линии *:

Д1,Д2,Д3,Д4,Д5,Д6 – датчики индуктивные на толкателях;
Д7,Д9,Д10 – датчики оптические на первом транспортере;
Д8 – датчик индуктивный на первом транспортере;
Д11,Д12 – датчики индуктивные на промежуточном столе;
Д13 – датчик оптический на втором транспортере;
Д14 – датчик цвета (по согласованию);
Зг1,Зг2,Зг3 – заготовки 1, 2 и 3;
М1 – двигатель на первом транспортере;
М2,М3,М4 – двигатели на толкателях-накопителях;
М5 – двигатель на промежуточном столе;
М6 – двигатель на втором транспортере.