Гарантийный сервис!
Установка и монтаж!
Обучение! 

САУ сборочная автоматизированная линия САЛ-1 SCARA-VECTOR 1-4X-USB

Компьютерный варинат «USB-PC»

Учебный стенд на базе этого робота полностью самодостаточен. Сразу после распаковки и подключения ЭВМ вы можете приступать к широкому спектру лабораторных работ, по самым различным специальностям и дисциплинам. Вы приобретаете не просто робота, а готовый стенд, в комплекте к которому есть все для успешной работы. Вы можете проводить учебные, исследовательские и лабораторные работы по:

02
  1. Механике промышленных робтов
  2. Математической обработке результатов
  3. Изучению систем управления САУ, ТАУ
  4. Программированию
  5. Наладке роботов и точной механике
  6. Изучению точности позиционирования
  7. Надежности
  8. Автоматизации производственных процессов
  9. CAD/CAM системам
  10. Информатике
  11. Мехатронике
  12. Урокам технологии
  13. Деталям машин
  14. Электроприводу
  15. Электронике

Данный робот имеет цилиндрическую систему координат. В базе имеются 4 оси управления и электромеханический схват.
Это позволяет выполнять точные сборочные и сортировочные работы с возможностью позиционного вращения перемещаемого объекта.
Благодаря универсальности платформы применение робота не ограничивается использованием в высших учебных заведениях. Наши роботы уже успешно применяю в системе НПО и СПО, а так же школах (на уроках технологии и информатики).

Все эти плюсы позволяют в корне изменить подход к образованию, сделать процесс насыщенным и уникально интересным, привлечь молодые кадры как в профессию преподавателя, так и в ряды учеников.

Стенд позволяет осуществлять автоматизированную сборку в различных режимах управления роботом:

- В режиме ручного обучения (создание управляющей программы по точкам)

- В режиме ручного программирования (создание управляющей программы путем ручного написания текста УП)

- В автоматическом режиме (создание УП при помощи CAD/CAM систем)

Состав:

  1. Блок управления роботом.
  2. Блок управления сборочной и накопительной системой.
  3. Комплект крепежа робота к плоской поверхности.
  4. Робот-манипулятор.
  5. Комплект кабелей (4 кабеля).
  6. Подиум, элементы сборочной системы, толкатели, ленточные транспортеры, детали.
  7. Учебное пособие.
  8. Паспорт.
  9. Программное обеспечение.
  10. Методическое обеспечение.

Учебный стенд позволяет производить множество лабораторных работ.

Управление: 
осуществляется от ЭВМ.

Студенты имеют возможность изучить механику робота и всей сборочной линии, систему управления, язык программирования робота, взаимосвязь систем координат, разновидности систем координат, конструкцию схвата робота, электропривод робота, системы управления робота. 
Стенд с компьютерным управлением обладает максимальной гибкостью и позволяет производить исследовательские и лабораторные работы в более широких пределах, благодаря «гибкости» персональной ЭВМ. 

В компьютерном варианте робот используется в режиме полноценного робота-манипулятора, с функциями диагностики режимов, динамических разгонов приводов, коррекции люфта, с использованием линейных и круговых интерполяций, связи с CAD/CAM системами разных уровней.

В стенде робот используется в качестве позиционного манипулятора, отрабатывающего команды, поступающие с ПЛК, по заранее отработанным и запрограммированным с завода траекториям.

05-2

Перечень установленных датчиков в сборочной линии *:

Д1,Д2,Д3,Д4,Д5,Д6 – датчики индуктивные на толкателях;
Д7,Д9,Д10 – датчики оптические на первом транспортере;
Д8 – датчик индуктивный на первом транспортере;
Д11,Д12 – датчики индуктивные на промежуточном столе;
Д13 – датчик оптический на втором транспортере;
Д14 – датчик цвета (по согласованию);
Зг1,Зг2,Зг3 – заготовки 1, 2 и 3;
М1 – двигатель на первом транспортере;
М2,М3,М4 – двигатели на толкателях-накопителях;
М5 – двигатель на промежуточном столе;
М6 – двигатель на втором транспортере.