Гарантийный сервис!
Установка и монтаж!
Обучение! 

Учебный робот VECTOR

Цилиндрическая система координат. Практика и опыт.
 
Опыт преподавательской деятельности, в частности по инженерным специальностям, показывает, что для обеспечения эффективности обучения требуется специальное учебное оборудование с компьютерным управлением и специальные дополнительные средства обучения на базе современных информационных технологий, которые позволяют обеспечить знания сформировать умения и навыки у будущих инженеров, бакалавров и магистров, которые они могут закрепить на практике в учебных центрах и на машиностроительных предприятиях. Робот предназначен для освоения робототехники и мехатроники, для изучения конструкции, принципов действия, наладки и программирования роботов, роботизированных и мехатронных систем. Базовое программное обеспечение позволяет осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление роботами по обслуживанию станочных и сборочных систем.
 Качество сборки, качество компонентов — залог вашей без перебойной работы 
Мы используем промышленные высокоточные планетарные редукторы, это обеспечивает непревзойденную динамику для учебных роботов до 360 градусов в секунду и точность и позиционирования рабочего органа до 0,1 мм в пространстве.
Бережная сила. Учебный робот SCARA-VECTOR обладает высокой грузоподъемностью, при этом он не способен навредить человеку. Усилия возникающие в его звеньях оптимальны для безопасности человека и достаточны для обеспечения всех заявленных рабочих режимов.
Закаленные и шлифованные узлы, прецизионная ручная сборка позволяют сделать работу нашего робота долговечной и безупречной. Отсутствие в конструкции робота трущихся компонентов, щеток позволяет использовать робот долгие годы без специального обслуживания.
Роботы изготавливаются в России и несмотря на использование исключительно импортных высококачественных компонентов мы делаем силами наших инженеров. Это гарантирует нашим клиентам качественный сервис и быструю поставку или замену компонентов.
Широкая зона работы робота делает его применение гибким, позволяет строить на его базе сборочные и сортировочные системы воплощая все желания по организации учебного процесса в жизнь.
4 степени подвижности позволяет производить сборочные операции, ориентируя детали не только по высоте и положению в пространстве, но и углу поворота.
Трехмерный имитатор позволяет отлаживать управляющие программы, избегая возможные поломки робота и окружающих его объектов в результате неверных команд. Это делает работу безопаснее и увлекательней.
Мы используем современные бесщеточные цифровые шаговые моторы. Это увеличивает срок службы робота. Исключает поломку узлов в следствии перегрузки, заклиниваний работы в упор.
В системе управления робота используются только проффесиональные микрошаговые привода. Благодаря этому исключается перегрев, перегрузка, и шум шаговый двигателей. Качество управления приближается к промышленным серво приводам.
Робот подключается через USB интерфейс. Это просто как «вставить флешку». Вы получаете стабильность, Быструю самостоятельную наладку, великолепный результат.
 Состав 
  1. Персональный компьютер-ноутбук (диагональ монитора 15,6 дюйма).
  2. Блок управления роботом.
  3. Комплект крепежа робота к плоской поверхности.
  4. Робот манипулятор SCARA-VECTOR 4АХ
  5. Комплект кабелей – (4 кабеля).
  6. Учебное пособие.
  7. Паспорт робота.
  8. Упаковка.
 Технические характеристики 
Параметр Величина
Max высота робота (без гофры),мм 540
Max длина (выпрямленное состояние),мм 600
Max ширина второго (головного) звена,мм 120
Диаметр платформы-основания,мм 250
Высота стойки,мм 259
Высота второго (головного) звена,мм 272
Длина первого звена (от точек поворота осей),мм 200
Длина второго (головного) звена (от точек поворота осей),мм 220
Max длина выдвижения схвата ,мм 115
Грузоподъемность, кг 2
Наибольший возможный угол поворота первого звена, (град) 240
Наибольший возможный угол поворота второго (головного) звена ,(град) 280
Мах радиус действия робота,мм 420
Максимальная точность перемещения,мм 0,1 мм
Максимальная скорость перемещения

  • первого и второго звена, гр/сек
  • привода поворота схвата,гр/сек
  • подъема-опускания схвата мм/мин
 
360
720
2000
Габаритные размеры, мм 600х540х250
Расчетная масса, кг. 20
Потребляемая мощность, ВТ не более 300

 

Учебные стенды на базе робота SCARA-VECTOR-1:

Учебные стенды полностью самодостаточны. Сразу после распаковки и подключения ЭВМ вы можете приступать к широкому спектру лабораторных работ, по самым различным специальностям и дисциплинам.
Вы приобретаете не просто робота, а готовый стенд, в комплекте к которому есть все для успешной работы. 
Вы можете проводить учебные, исследовательские и лабораторные работы по:

  1. Механике промышленных робтов
  2. Математической обработке результатов
  3. Изучению систем управления САУ, ТАУ
  4. Программированию
  5. Наладке роботов и точной механике
  6. Изучению точности позиционирования
  7. Надежности
  8. Автоматизации производственных процессов
  9. CAD/CAM системам
  10. Информатике
  11. Мехатронике
  12. Урокам технологии
  13. Деталям машин
  14. Электроприводу
  15. Электронике

Данный робот имеет цилиндрическую систему координат. В базе имеются 4 оси управления и электромеханический схват.
Это позволяет выполнять точные сборочные и сортировочные работы с возможностью позиционного вращения перемещаемого объекта.
Благодаря универсальности платформы применение робота не ограничивается использованием в высших учебных заведениях. Наши роботы уже успешно применяю в системе НПО и СПО, а так же школах (на уроках технологии и информатики).

Все эти плюсы позволяют в корне изменить подход к образованию, сделать процесс насыщенным и уникально интересным, привлечь молодые кадры как в профессию преподавателя, так и в ряды учеников.

Стенд позволяет осуществлять автоматизированную сборку в различных режимах управления роботом:

- В режиме ручного обучения (создание управляющей программы по точкам)

- В режиме ручного программирования (создание управляющей программы путем ручного написания текста УП)

- В автоматическом режиме (создание УП при помощи CAD/CAM систем)

 

САУ Исследовательский учебный робот манипулятор SCARA-VECTOR 1-4X-USB
Цилиндрическая система координат. 4 оси+схват
01

Состав:

  1. Персональный компьютер — ноутбук (диагональ монитора 15,6 дюйма).
  2. Блок управления роботом.
  3. Комплект крепежа робота к плоской поверхности.
  4. Робот-манипулятор.
  5. Комплект кабелей (4 кабеля).
  6. Подиум, элементы сборочной системы, детали.
  7. Учебное пособие.
  8. Паспорт робота.
  9. Упаковка.
  10. Программное обеспечение.3D имитатор.

 

САУ сборочная автоматизированная линия САЛ-1- SCARA-VECTOR 1-4X-USB-Siemens
Компьютерный вариант «USB-PC» / управление от PLC Siemens S7-1200 – «PLC»

Состав:

  1. Персональный компьютер — ноутбук (диагональ монитора 15,6 дюйма).
  2. Блок управления роботом.
  3. Блок управления сборочной и накопительной системой.
  4. Комплект крепежа робота к плоской поверхности.
  5. Робот-манипулятор.
  6. Комплект кабелей (4 кабеля).
  7. Подиум, элементы сборочной системы, толкатели, ленточные транспортеры, детали.
  8. Датчики деталей.
  9. ПЛК Siemens S7-1200
  10. Учебное пособие.
  11. Паспорт.
  12. Упаковка.
  13. Программное обеспечение.
  14. Методическое обеспечение.
02

03Учебный стенд позволяет производить множество лабораторных работ.
Стенд существует в двух модификациях:

  1. Управление от ЭВМ.
  2. Управление от PLC Siemens S7-1200.

 

04

Студенты имеют возможность изучить механику робота и всей сборочной линии, систему управления, язык программирования робота и промышленного контроллера Siemens S7-1200, взаимосвязь систем координат, разновидности систем координат, конструкцию схвата робота, электропривод робота, системы управления робота для обоих вариантов модификаций стенда. Оба варианта стенда не исключают друг друга в существующих модификациях. Компьютерный стенд обладает максимальной гибкостью и позволяет производить исследовательские и лабораторные работы в более широких пределах, благодаря «гибкости» персональной ЭВМ. В свою очередь, учебный стенд в варианте с PLC позволяет обучиться программированию промышленных контроллеров Siemens, в применении использования робота манипулятора в сборочной линии с функциями автоматической подачи заготовки, хранения, сортировки, сборки компонентов.

В компьютерном варианте робот используется в режиме полноценного робота манипулятора, с функциями диагностики режимов, динамических разгонов приводов, коррекции люфта, с использованием линейных и круговых интерполяций, связи с CAD/CAM системами разных уровней.

Для варианта стенда робот используется в качестве позиционного манипулятора, отрабатывающего команды, поступающие с ПЛК, по заранее отработанным и запрограммированным с завода траекториям.

05-2

Перечень установленных датчиков в сборочной линии *:

Д1,Д2,Д3,Д4,Д5,Д6 – датчики индуктивные на толкателях;
Д7,Д9,Д10 – датчики оптические на первом транспортере;
Д8 – датчик индуктивный на первом транспортере;
Д11,Д12 – датчики индуктивные на промежуточном столе;
Д13 – датчик оптический на втором транспортере;
Д14 – датчик цвета (по согласованию);
Зг1,Зг2,Зг3 – заготовки 1, 2 и 3;
М1 – двигатель на первом транспортере;
М2,М3,М4 – двигатели на толкателях-накопителях;
М5 – двигатель на промежуточном столе;
М6 – двигатель на втором транспортере.